XLeRobot

一款面向家庭任务的具身智能机器人开发套件。

采用双机械臂移动设计，适配 Huggingface Lerobot 开源框架，支持键盘、手柄、VR头盔等多模态控制。

集成仿真训练环境，兼容最前沿的多种视觉-语言-动作（VLA）多模态大模型。

低门槛即可拥有可执行家务的双臂智能机器人开发套件。